| １．ユーザ側での準備項目 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | MCU動作モードは、(2,3,ブート,ユーザプログラムモード)をサポートします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | デバックモニタが常駐するためのエリア(0x800〜0xFFF)番地をあけてください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ユーザスタックエリアをモニタワークの方式に応じて、スタックエリアの確保に考慮してください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | メモリマップ
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| ２．使用制限事項 |
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| ･ | NMIは、デバッカが占有します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタ使用の割り込みベクターは、NMI・UBCブレーク・トラップ62・トラップ63です。(ダウンロード時に自動セット) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 一般不当・スロット不当・CPUアドレスエラー・DMACアドレスエラーの割り込みベクタ値は、CPU設定のデバッガが通知するに設定しますとモニタ内の不当命令処理アドレス値を置きます。(ダウンロード時に自動セット) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ベクタ0(リセット)値は0x1000以上とし、ベクタ1(スタック)値は、4の倍数の適正なスタック値を置いてください。DEF8Kの[Start]時に、スタックポインタ値のアドレス場所がRAMであるかの調査をしますので、必ずRAM場所を示して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | デバッグ中は、スタックポイントの設定後に約1〜200ms(ハード構成による)以上のソフトタイマを入れることを推奨します。CPU設定にてリセット遅延防止タイマを不要設定にしますと、リセット解除から20us後にモニタ[NMI]を起動させます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | NMIエッジは、立下りエッジ(初期値)とします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | 内蔵RAM有効(初期値)とします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | UBCブレークの割り込みプライオリティは、[15]になっています。よって、ユーザ使用の割り込みレベルは、[14]以下にして下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ |
使用端子は、リセット・NMI・ブートモード時に使用する通信線および、それに伴うSCK・FWEを使用します。 TxD1 RxD1 SCK1 NMI FWE RESET(共有) デバッグI/Fを調歩同期に指定した場合は、SCK1は未使用になります。 |
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| ・ | MCU動作モード(ブート・Advanced)設定回路および設定は、ユーザ(ターゲット)側で準備・設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | ターゲットとの接続は、推奨接続参考図をもとに設計して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ |
H-debuggerのステータスランプが緑で点滅している場合は、モニタ不在です。 必ず＜ファイル＞−＜ブートロード＞−＜モニタプログラム＞を実行してモニタを組み入れて下さい。 |
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| ･ | デバイス制限としてフラッシュメモリの書き換え回数に制限があります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ３．機能制限事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | レジスタのSP(スタックポインタ)およびVBRは、リードオンリです。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | スタックポインタが適正値でない場合や、VBRがゼロ値でない場合は、モニタは正常動作しません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | デバッカー操作での不当アクセス割り込みは、処理後無視するかたちになっていますが、ユーザプログラム走行中での不当アクセスは、認識後デバッガにて通知します。[不当アクセスが発生しました]と表示します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタが使用しているエリアにデバッガ操作でメモリライト操作があった場合、無視します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | オンザフラ機能で「割り込み使用する」の設定をした場合、ターゲット実行中に約10msec毎にターゲット状態を調べるため送受信によってモニタを起動させています。ターゲット側の実動作に影響を与える場合は「割り込みを使用しない」側に設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ４．ブレークに対する注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 実行前ブレーク固定です。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | このモニタは、MCUに内蔵したUBCブレークコントローラ(PBC/UBC)を利用しています。 ブレークにおける制限事項は、UBC仕様に準拠しますので注意が必要です。(MCU別ハードウェアマニュアル必読) また、トレース・ステップ実行は、ニモニックを分析しながら次ブレーク位置を設定して実行しています。(3secタイムアウト付) ステップ実行時は、サブルーチンが3sec経っても戻ってこないようなプログラムの場合は、使用しないで下さい。 |
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| ･ | ブレークを有効にしたい場合は、MCUのSRの割り込みマスクレベルを14以下に設定してください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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非遅延分岐命令の飛び先でのブレーク(bt/bf)の注意 MCU別ハードウェアマニュアルに記述されていますが、非遅延分岐命令の場合、飛び先命令にブレークを設定した場合、通常フェッチではブレークしません。(UBCの制限) この現象を避けるために、当デバッカーでは、フェッチ＋データアクセスのブレーク条件にしています。しかし、この条件にした場合、非遅延分岐命令の次および、次々の命令にブレークポイントの設定をしますと、非遅延分岐命令をフェッチするたびにブレークが発生してしまいます。(ハードウェアマニュアル内使用上の注意参照) この現象は避けることができないため、非遅延分岐命令の次および、次々の命令にはブレーク設定をしないで下さい。 Ｃ言語の場合は、if文の[true]部の第一行目になります。 例1)C言語 if(条件 == true){ 第一行目 ＜――――――― ここ 第ニ行目 } 例2)ASM bt label mov r1,r2 ＜―――――― ここ mov r2,r3 ＜―――――― ここ mov r3,r4 label: ブレーク設定をしたい場合は、ダミー文、もしくはnop文で行を空けて設定してください。 |
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| 【ブレークトリガ出力機能を使用する場合の注意事項（ＳＨ７０４６／７０４７に限る）】 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | この機能を使用する場合は、/UBCTRGのピンファンクション(PFU)設定が必要になりますので、ユーザー側で設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 記述例(サンプルプログラム) // UBCTRGのテスト(PA12の設定) PACRL3 &= ~(0x1000); // PFU-PA12(TRG出力) PACRL3<12>= 0 PACRL1 &= ~(0x300); // PACRL<9><8>= 0 PACRL1 |= 0x200; // PACRL<9>=1 |
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| ･ | UBCRの設定は、DEF8K(コントロールソフト)側で処理します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ５．各ＭＣＵの特記事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 特にありません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ６．ファーム起動時のＭＣＵに対する設定 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | NMI立下りエッジ指定(ICR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタが使用する(TXD,RXD,SCK)のピンファンクション指定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタ使用ポート(SCI)を初期設定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | (TCSR)の内容を退避後、ウォッチドッグタイマを停止させ、モニタ終了時に退避データに戻します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ７．低消費電力モード状態の注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 低消費電力状態でブレークモード(モニタ実行)させますと低消費電力モードは解除されます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ８．ウォッチドッグタイマの注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ブレークモード時(モニタ実行時)はウォッチドッグタイマを停止させ、復帰時(モニタ終了時)に開始時の状態に戻しています。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ユーザプログラムの実行中に周期サンプリングをしますとウォッチドッグタイマは停止します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | H-debuggerと送受信の通信が確立した時点でウォッチドッグタイマを停止させていますのでタイムUP周期を10ms以上に設定にして下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ウォッチドッグタイマのタイムUPリセットになりますとUBC(UBCブレーク)もリセットされますのでブレークポイントを再設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ウォッチドッグタイマ用内部レジスタをデバッガ操作で書き換えても無視します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ９．その他の注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | SH-2内部I/Oレジスターは、種類によって8,16,32ビットアクセス用とビット長により制限がついています。メモリセットコマンド等で、内部I/Oレジスターアクセスする場合は、指定ビット長でアクセスして下さい。指定外ビット長でアクセスしますと，間違った情報を得ることになります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| １０．オンザフライ時のＭCU停止時間の計測値 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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