| １．ユーザ側での準備項目 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | MCU動作モードは、(2,3,ブート,ユーザプログラムモード)をサポートします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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デバックモニタが常駐するためのエリア(0x200〜0x7FF)番地をあけてください。 ただし、0x400〜0x4FF番地はDTCベクタテーブルとして使用可能です。 |
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| ･ | ユーザスタックエリアをモニタワークの方式に応じて、スタックエリアの確保に考慮してください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | メモリマップ
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| ２．使用制限事項 |
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| ･ | NMIは、デバッガが占有します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタ使用の割り込みベクタは、NMI・PCブレーク・トラップ2・トラップ3です。（ダウンロード時に自動セット） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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リセットベクタ値は0x800以上とし、その番地にはスタックポインタ設定の命令を配置して下さい。 DEF8Kの[Start]時に、スタックポインタ値のアドレス場所がRAMであるかの調査をしますので、必ずRAM場所を示して下さい。 |
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デバッグ中は、スタックポイントの設定後に約1〜200ms（ハード構成による）以上のソフトタイマを入れることを推奨します。 CPU設定にてリセット遅延防止タイマを不要設定にしますと、リセット解除から20us後にモニタ[NMI]を起動させます。 |
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| ・ | NMIエッジは、立下りエッジ(初期値)とします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | 内蔵RAM有効(初期値)とします。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ |
使用端子は、リセット・NMI・ブートモード時に使用する通信線および、それに伴うSCKを使用します。 TxD1 RxD1 SCK1 NMI RESET(共有) デバッグI/Fを調歩同期に指定した場合は、SCK1は未使用になります。 |
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| ・ | CPU動作モード(ブート・Noemal・Advanced)設定回路および設定は、ユーザ(ターゲット)側で準備・設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | ターゲットとの接続は、推奨接続参考図をもとに設計して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ |
H-debuggerのステータスランプが緑で点滅している場合は、モニタ不在です。 必ず＜ファイル＞−＜ブートロード＞−＜モニタプログラム＞を実行してモニタを組み入れて下さい。 |
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| ・ | デバイス制限としてフラッシュメモリの書き換え回数に制限があります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ３．機能制限事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | レジスタのSP（スタックポインタ）は、リードオンリです。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | スタックポインタが適正値でない場合は、モニタは正常動作しません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタが使用しているエリアにデバッガ操作でメモリライト操作があった場合、無視します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | オンザフラ機能で「割り込み使用する」の設定をした場合、ターゲット実行中に約10msec毎にターゲット状態を調べるため送受信によってモニタを起動させています。ターゲット側の実動作に影響を与える場合は「割り込みを使用しない」側に設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ４．ブレークに対する注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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このモニタは、CPUに内蔵したPCブレークコントローラ（PBC）を利用しています。 ブレークにおける制限事項は、PBC仕様に準拠しますので注意が必要です。（MCU別ハードウェアマニュアル必読） 特に、H8S/213x等のプリフェッチブレークは、命令をプリフェッチした時点でブレーク割り込みが発生するため、予定位置より前後の位置でブレークします。命令によっては、プリフェッチブレークの影響によりPCが進まない現象が発生します。これを回避するため、次の次のニモニックを分析して予定ブレーク位置を設定していますが、コンディションフラグによる分岐等の場合ミスする可能性があります。この現象に遭遇した場合は、演算と分岐命令の間にNOP命令を2個以上挿入した形で確認願います。 又、関数のヘッドでブレークポイントを設定しますと、上の関数の“RTS”が実行した場合にもブレークが発生しますので注意して下さい。この現象をさけたい場合は、関数と関数の間にNOP命令を2個以上入れてください。 |
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トレース／ステップ／Cトレース／Cステップ実行は、PBCを利用して実現させています。 プリフェッチの制限により1行毎には動作しない場合があります。 |
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| ５．各ＭＣＵの特記事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 特にありません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ６．ファーム起動時のＭＣＵに対する設定 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | NMＩ立下りエッジ指定(SYSCR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 内蔵RAM有効(SYSCR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モジュールストップコントローラのモニタ使用ポート(SCI)を解除(MSTPCR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | SCIの制御レジスタ側に選択(STCR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | モニタ使用ポート(SCI)を初期設定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | (SBRCR)の内容を退避後、アクティブモード(高速)に切り換え、モニタ終了時に退避データに戻します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | (TCSR0,TCSR1)の内容を退避後、ウォッチドッグタイマを停止させ、モニタ終了時に退避データに戻します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ７．低消費電力モード状態の注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | サブクロックを使用するモード(サブアクティブモード等)には対応できません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | 低消費電力状態でブレークモード(モニタ実行)させますと低消費電力モードは解除されます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ８．ウォッチドッグタイマの注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ブレークモード時(モニタ実行時)はウォッチドッグタイマを停止させ、復帰時(モニタ終了時)に開始時の状態に戻しています。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ユーザプログラムの実行中に周期サンプリングをしますとウォッチドッグタイマは停止します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | H-debuggerと送受信の通信が確立した時点でウォッチドッグタイマを停止させていますのでタイムUP周期を10ms以上に設定にして下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ウォッチドッグタイマのタイムUPリセットになりますとPBC（PCブレーク）もリセットされますのでブレークポイントを再設定して下さい。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | ウォッチドッグタイマ用内部レジスタをデバッガ操作で書き換えても無視します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ９．その他の注意事項 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ･ | H8S内部I/Oレジスタの中には、16,32ビットの指定ビットによるアクセス制限がついている場合があります。メモリセットコマンド等で内部I/Oレジスタアクセスする場合は、指定ビット長でアクセスして下さい。指定外ビット長でアクセスしますと間違った情報を得ることになります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| １０．オンザフライ時のＭCU停止時間の計測値 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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