CAT321　　SH-2A/SH7267 CPUボード

cat321

CAT321 SBC-7267はルネサスエレクトロニクスの32ビット高性能RISCマイコンSH-2A/SH7267を搭載したCPUボードです。

CPUは144MHzで動作し浮動小数点ユニット、キャッシュ、1.5MBの大容量RAM、64KBの高速RAMなどを内蔵しています。 またボード上に2MBのシリアルフラッシュROM、8KBの不揮発性シリアルF-RAMを搭載しています。

入出力機能として5chのRS232、2chのRS485(422)やパラレルポートを使用できるほか、 バスにCAT300シリーズのI/Oボードを接続することで、入出力機能の拡張を簡単に行なうことができます。

また、SH-2A/SH7267はエミュレータ用ユーザデバッグインタフェースを内蔵していますので、「H-デバッガ」を使用してオンボードプログラミングやデバッグ作業などを行なうことができます。

仕様

CPU SH-2A/SH7267グループ R5S72670W144FP (ルネサスエレクトロニクス製)
動作周波数 水晶発振器の周波数：48.00MHz (クロック動作モード１)
CPUクロック(IΦ)：144.00MHz (水晶発振器の3倍)
外部バスクロック(BΦ)：72.00MHz (IΦの1/2倍)
周辺クロック(PΦ)：36.00MHz (IΦの1/4倍)
浮動小数点ユニット 単精度及び倍精度をサポート、IEEE754準拠
キャッシュ 命令キャッシュ:8K/オペランドキャッシュ:8Kバイト
メモリ ・SH7267内蔵大容量RAM：1.5Mバイト
・SH7267内蔵高速RAM：64Kバイト
・シリアルフラッシュメモリ：　2Mバイト (プログラム等格納用)
　Micron:M25P16-VMN6Pまたは相当品、100,000回書き換え可能
・シリアルF-RAM：8Kバイト (電源OFF時のデータバックアップ用)
　Cypress:FM25CL64B-Gまたは相当品、10の14乗回リード/ライト可能
調歩同期式
シリアルポート		 7チャンネル
ビットレートは115200bpsまで使用可能 (SCEMRのBGDM=1、ABCS=1)
CH1～CH5：RS232トランシーバIC実装済、TXD,RXD,RTS,CTS信号をサポート
(但しRTS,CTSはパラレルポートでの代用になります)
CH6,CH7：RS485(422)トランシーバIC実装済
パラレルI/O 12ビット使用可能
[ポートH]の6ビットは入力専用です。
[ポートG]の6ビットは１ビット単位で入出力設定可能です
(注記：パラレルI/Oの信号レベルは3.3VのCMOSレベルです)
A/D変換器 6チャンネル、逐次比較方式10ビットA/D
(ポートHのパラレル入力と信号ピンが共用です)
3.0Vの電圧リファレンスICを実装済 ( TI:LM4132CMF-3.0 )
タイマ CPU内蔵の以下のタイマを使用可能です
・マルチファンクションタイマパルスユニット
・コンペアマッチタイマ
・ウォッチドッグタイマ
USB2.0 ファンクションコントローラ
ハイスピード対応、USB miniBコネクタを実装済
IICインターフェース 2チャンネル
(バスコネクタの割り込み信号と排他的使用になります)
汎用DIPスイッチ ユーザのモード設定などに汎用的に使える8ビットDIPスイッチを実装済
割り込み CPU内蔵コントローラにより外部割り込み(IRQn*)、内蔵周辺モジュール割り込みを16レベルで制御
リセット リセットICによりパワーON時、及び5V電圧低下時にリセット信号を発生
デバッガ 「H-デバッガ」を接続してシリアルフラッシュROMのプログラミングやデバッグ作業ができます。
バス信号 バスによりCAT300シリーズのI/Oボードを拡張可能
[ データバス信号 ]D7 ～ D0 (8ビット)
[ アドレス出力信号 ]A11 ～ A0 (12ビット)、SEL0*
[ 制御出力信号 ]IOWR*、IORD*、RESET*
[ 割り込み入力信号 ]IRQ3* ～ IRQ0*
[ 3線式シリアル信号 ]SCK、SMI、SMO
(3線式シリアル信号は「 SPI 」インターフェースを持つ拡張ボードをCAT300バスに接続時使用)
電源電圧 5V±5％
消費電流：　120mA MAX
動作温度範囲 0 ～ 55℃ (結露のないこと)
基板 外形寸法：107×126mm (突起部除く)
質量：約76g
取付穴寸法：99×118mm (4-φ3.5)
材質：FR-4、1.6t、4層基板

　

ブロック図